Le Castillo de Viñuelas, dont les premières références remontent à 1285, est le bâtiment le plus remarquable de la région. La construction actuelle date du XVIIIe siècle et présente un plan carré, aux angles duquel s'élèvent quatre tours cylindriques crénelées, de grandes dimensions.

Le bâtiment a une hauteur de trois étages, à l'exception des tours, qui s'élèvent à quatre. La face nord est celle qui réunit les plus grandes valeurs artistiques et ornementales : un panneau supérieur central intégrant un blason, un balcon filant au premier étage soutenu par des colonnes qui forment un portique et deux guérites surmontées de chapiteaux. A l'intérieur, la Salle des Armes est remarquable.

Ses combles sont couronnés de crêtes et de gargouilles gothiques et ses murs présentent des niches avec des statues et des ornements provenant du temple médiéval de San Francisco, dans la ville de Cuéllar, à Ségovie.

A l'intérieur du château, aujourd'hui couvert de croisées d'ogives et éclairé par des lustres à larmes, s'ouvrent des salles décorées de portraits de notables. Des cheminées françaises en pierre taillée avec des armoiries chauffent ses salons, qui présentent des lambris d'azulejos brillants.